[MS/PhD Intern] AI Engineer (3개월/정규직 전환형)

카메라 기반 End-to-End 자율주행과 Physical AI를 경험할 수 있는 기회!
42dot은 자율주행 기술 'Atria AI'를 개발하고 있으며, 2027년 말 레벨2+ 자율주행 기술이 양산 차량에 적용될 예정입니다.
끈질긴 집요함과 빠른 실행력으로 세상을 바꿀 인재를 기다립니다.

Autonomous Driving Engineering

42dot은 카메라 기반의 End-to-End 방식의 자율주행 소프트웨어와 저전력·고성능 임베디드 시스템을 개발하고 있으며,
최신 MLOps 시스템으로 자동화된 데이터 파이프라인을 구축했습니다.
또한 agile한 개발 프로세스를 통해 AI 모델 학습부터 실도로 검증 실험을 빠른 템포로 진행합니다.

Role Overview

본 포지션은 Autonomous Driving Group의 정규직 전환형 Intern (MS/PhD) 으로,
연구 결과를 실제 양산 자율주행 시스템으로 연결하는 실전형 연구·개발 인턴십입니다.

인턴십 기간 동안 단순 보조 업무가 아닌, 실제 양산을 목표로 하는 자율주행 시스템과 실차 데이터, 프로덕션 레벨의 코드 및 MLOps 환경을 기반으로
정규직 엔지니어와 동일한 수준의 문제를 End-to-End로 함께 해결합니다.

What You'll Do

• 자율주행 시스템 핵심 기술에 대한 설계, 구현, 검증까지 End-to-End 수행

• 실차 데이터 기반 알고리즘/모델 설계 및 검증

• 시뮬레이션 및 실도로 실험을 통한 성능 분석 및 개선

• 연구 결과를 실제 시스템에 적용 가능한 형태로 구현

• AD Group 내 실제 프로덕션 팀과의 긴밀한 협업을 통한 문제 해결

Available Tracks

최종 소속과 업무는 인턴십 및 인터뷰 과정에서 확인된 개인의 전문성, 연구 관심사 및 성장 방향과 조직별 니즈를 종합적으로 고려하여 결정될 예정입니다.

[Physical AI]

• 자율주행을 위한 인지(Perception) 및 행동 예측 ML 모델 구현 및 실험

• 주행 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구성·분석

• 모델 성능 평가 및 실험 결과 분석

• Failure Case 정리 및 성능 개선을 위한 실험

[Sensor Fusion]

• 카메라 등 센서에서 생성된 인지 결과를 활용한 Object-level Fusion 및 Tracking 구현

• 실차 데이터 기반 Fusion 성능 분석 및 로그 분석

• C++ 기반 실시간 시스템에서 Fusion 로직 구조 이해 및 개선

[SLAM]

• 자율주행을 위한 SLAM 및 Localization 알고리즘 연구 및 개발

• 카메라, IMU 등 센서 데이터를 활용한 기본적인 위치 추정 및 맵 생성

• 실차 또는 시뮬레이션 데이터 기반 정확도·안정성 분석

[AI Infrastructure]

• 자율주행 및 ADAS 시스템을 위한 미들웨어 및 시스템 소프트웨어 설계·개발

• Linux 기반 환경에서 차량 소프트웨어 통합 및 디버깅·테스트 지원

• 시뮬레이션, 자동화 스크립트 등 개발·검증 환경 구축 및 고도화

[Data Platform]

• 자율주행 데이터 수집, 처리, 분석 파이프라인 설계·개발

• 모델 학습 및 평가 자동화를 위한 Data Flywheel 구축

• 주행 로그 및 실험 결과 등 대규모 로그 분석을 통한 자율주행 성능 개선

• 대규모 데이터셋을 관리하고 제공하기 위한 확장 가능한 자율주행 데이터 플랫폼 구축

[VLA]

• 자율주행 판단 및 제어를 위한 Vision-Language-Action(VLA) 모델 아키텍처 연구

• Triplane, Flex 등 다양한 Encoder 구조 실험 및 멀티모달 데이터 기반 모델 학습과 주행 판단 근거 (Rationale) 분석

• Open/Closed-loop 시뮬레이션 환경에서의 모델 검증 및 Failure Case 분석

• 학습·평가 파이프라인 구축 및 Model/Simulation/Data 등 유관 부서와의 협업을 통한 End-to-End 연구 수행

Interview Process

• 서류전형 - 코딩테스트 - 1차 인터뷰 - 2차 인터뷰 - 최종합격

• 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

• 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

Additional Information

• 본 포지션은 채용 연계형 인턴십으로, 인턴십 평가 결과에 따라 정규직 전환 여부를 검토합니다.

• 인턴십은 3개월간 운영되며, 해당 기간 동안 full-time 근무를 원칙으로 합니다.

• 정규직 전환 시에는 인턴십 종료 후 1개월 이내 입사가 가능해야 하며, 조정이 필요한 경우 별도 협의를 통해 결정할 수 있습니다.

• 석사·박사과정 졸업 예정자 및 기졸업자, 또는 경력 1년 미만의 인원에 한하여 지원할 수 있습니다.

• 전문연구요원의 경우, 전직이 가능한 대상자에 한해 지원할 수 있습니다.

• 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보 및 학교 또는 연구실의 연구 비밀을 침해하는 내용이 없도록 유의하시기 바랍니다.

• 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 지원하시고자 하는 포지션의 URL과 함께 이력서를 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)

• 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

• 장애인/보훈대상자는 관련 법령에 따라 우대합니다.

• 해외 국적자의 경우, 체류 자격 상 정규직 입사가 가능한 분을 대상으로 합니다.

• 제출한 지원서에 허위 사실이 포함된 경우, 합격이 취소될 수 있습니다..

※ 지원 전 아래 내용을 꼭 확인해 주세요.

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