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Navigation autonome de robot quadrupède en réseaux d’assainissement

Remote:

Full Remote

Contract:

Internships

Experience:

Entry-level / graduate

Work from:

France

Offer summary

Qualifications:

Solid background in robotics, Experience in mathematics and software development, Proficiency in Python and C++, Knowledge of Linux and development tools is a plus, Strong analytical skills and attention to detail.

Key responsabilities:

Research on autonomous navigation algorithms
Implement an algorithm using ROS2
Develop a user interface for robot objectives
Conduct tests through simulations
Evaluate/demo on real models or terrain with the robot

SUEZ XLarge https://www.suez.com/

10001 Employees

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Job description

Type de contrat

Stage

QUI SOMMES-NOUS

Avec 40 000 collaborateurs présents sur les cinq continents, SUEZ est un leader mondial dans la gestion intelligente et durable des ressources. Le Groupe fournit des solutions de gestion de l'eau et des déchets qui permettent aux villes et aux industries d’optimiser la gestion de leurs ressources et d’améliorer leurs performances environnementale et économique.

VOTRE MISSION

Contexte

Suez exploite environ 93000 kilomètres de réseaux d’assainissement. Dans ce contexte, une de ses missions est d’assurer la connaissance et la pérennité du patrimoine réseau notamment en maintenant les bonnes conditions de fonctionnement. Pour cela, il est nécessaire d’inspecter les collecteurs pour réaliser les diagnostics appropriés. L’enjeu principal est d’assurer la sécurité des opérateurs en évitant leurs interventions en espace confiné par l’envoi de robots.

Dans ce contexte, Suez souhaite évaluer le robot quadrupède.

Objectif

L’objectif de ce sujet est de choisir, de mettre en œuvre et d’évaluer un algorithme de navigation autonome du robot quadrupède dans un collecteur.

Travail demandé

Pour atteindre cet objectif, le stage s’organisera en plusieurs étapes :

Etat de l’art des algorithmes de navigation autonome

Implémentation d’un algorithme sous ROS2 en prenant en compte le contexte réseau d’assainissement et ses contraintes

Développement d’une interface utilisateur pour définir les objectifs du robot

Tests en simulation

Evaluation / Démonstration sur maquette réelle ou sur terrain avec le robot quadrupède

Stage de 6 mois - Date de début de stage flexible de février à mai 2025

VOTRE PROFIL

Formation/expérience solide en robotique, mathématiques, et développement logiciel (Python, C++). La maîtrise de Linux et des outils de développement courants (CMake, GIT…) est un plus.

Plus généralement, vous devrez faire preuve d’une très bonne capacité d’analyse et de rigueur, être force de proposition et apprécier le travail en équipe.

Suez préserve l’équilibre entre vie professionnelle et privée, ce poste est ouvert au télétravail.

BU: Unité de Différenciation - Innovation

CATEGORY: OET : Ouvriers, Employés et Techniciens